前言：以德國(guó)“工業(yè)4.0"為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命的到來(lái)，給各國(guó)提供了發(fā)展和轉(zhuǎn)型的機(jī)遇，也面臨競(jìng)爭(zhēng)格局變化的挑戰(zhàn)，智能成為各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的新戰(zhàn)場(chǎng)，各國(guó)圍繞制造業(yè)，都提出了相應(yīng)的戰(zhàn)略，如美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”、中國(guó)的“中國(guó)制造2025”等。而中國(guó)制造2025，是我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，其中計(jì)劃將機(jī)器人作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。當(dāng)前機(jī)器人正引發(fā)著新一輪的制造業(yè)模式變革。蘇州博眾結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，將機(jī)器人、智能物流設(shè)備和3C產(chǎn)品數(shù)字化工廠整體解決方案三者在制造業(yè)的完美融合，讓公眾感受體驗(yàn)高效便捷的應(yīng)用，真正意義上實(shí)現(xiàn)智慧物流。

　　蘇州博眾3C產(chǎn)品數(shù)字化工廠整體解決方案是數(shù)字化工廠應(yīng)用的典型代表，它是BOZHON博眾建立從移動(dòng)終端(電商平臺(tái)、微信等)下單到產(chǎn)品交付全過(guò)程自動(dòng)化、信息化與透明化的3C產(chǎn)品數(shù)字化成套生產(chǎn)解決方案。而旗下IGV智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)便是其核心裝備的產(chǎn)品之一，自推出以來(lái)得到了業(yè)界的高度關(guān)注，與此同時(shí)，也得到了市場(chǎng)的高度認(rèn)可。

　　IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫(xiě)，即博眾研發(fā)的“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運(yùn)小車(chē)動(dòng)起來(lái)，而且還要讓小車(chē)賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。

　　IGV的優(yōu)勢(shì)在于采用了博眾自主研發(fā)的牽星導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)具有以下特點(diǎn)：
　　一、高安全性
　　1、多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制：軟件監(jiān)控、實(shí)時(shí)激光障礙物檢測(cè)、聲吶檢測(cè)、碰撞保險(xiǎn)杠（剎車(chē)僅需2CM）、急停按鈕、語(yǔ)音報(bào)警、警報(bào)預(yù)警燈；
　　2.可行區(qū)域設(shè)計(jì)：限制IGV在工廠中的行駛區(qū)域>- 防止越界運(yùn)行；完善的人工干預(yù)機(jī)制：提供豐富的用戶(hù)命令，可快速查找、解決IGV掉線、任務(wù)失敗、等特殊問(wèn)題

　　二、高精度
　　1.國(guó)際領(lǐng)先的定位精度：±1mm；（與KUKA持平）
　　2.優(yōu)于其他競(jìng)品的±5--15mm；
　　3.擴(kuò)大制造業(yè)的使用范圍；

　　三、高柔性

　　IGV采用自主研發(fā)的博眾牽星導(dǎo)航技術(shù)，覆蓋差速輪、全向輪、麥克納姆輪、舵輪等所有常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)形式，提供50--5000kg的負(fù)載能力。

　　1.依靠自然輪廓導(dǎo)航，無(wú)需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物

　　2.具有自主避障能力，減少堵塞現(xiàn)象

　　3.IGV平臺(tái)具有多功能性，開(kāi)放多種智能平臺(tái)數(shù)據(jù)端口智能搬運(yùn)系統(tǒng) ― 牽星導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)

　　4.線路規(guī)劃簡(jiǎn)單，易學(xué)習(xí)，客戶(hù)可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑

　　當(dāng)前，中國(guó)企業(yè)對(duì)個(gè)性化需求逐漸增加，對(duì)內(nèi)部物流而言，將會(huì)帶來(lái)顛覆性的變化。柔性生產(chǎn)，適應(yīng)小批量、多品種、用戶(hù)訂制的生產(chǎn)模式；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、記錄、傳輸；物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信，任務(wù)執(zhí)行；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率；節(jié)能降耗，減少碳排放是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，之前固定式的設(shè)備必被移動(dòng)式機(jī)器人所取代。比如，AGV,IGV等。無(wú)論是哪種機(jī)器人，都是根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出指令來(lái)完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō)，在未來(lái)的高端制造業(yè)中，AGV或IGV應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)潛力巨大，扮演了很重要的角色。而博眾IGV可以實(shí)現(xiàn)工廠的整體物流智能化、無(wú)人化，可為數(shù)字化工廠對(duì)接各種數(shù)據(jù)端口，同時(shí)提供擴(kuò)容功能。

　　對(duì)于汽車(chē)、消費(fèi)類(lèi)電子、家電來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個(gè)工序之間進(jìn)行產(chǎn)品輸送，數(shù)量不在少數(shù)，有時(shí)候還需要和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行，對(duì)于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車(chē)輛重復(fù)定位精度要求很高。正如前面所提到的，多臺(tái)車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車(chē)體設(shè)計(jì)，單車(chē)的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，還是有一定的技術(shù)門(mén)坎。而蘇州博眾公司具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，5項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，其智能搬運(yùn)系統(tǒng) ― 調(diào)度系統(tǒng)采用回答集編程（ASP）的任務(wù)規(guī)劃算法，解決不同功能機(jī)器人的調(diào)度問(wèn)題，使之協(xié)同作業(yè)。

　　博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)由調(diào)度管理模塊、圖形監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊三部分組成。調(diào)度系統(tǒng)采用以中間件為核心的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：1. 客戶(hù)的MES、WMS系統(tǒng)可直接向中間件（或調(diào)度系統(tǒng)）發(fā)送工作請(qǐng)求；2. 調(diào)度系統(tǒng)解析工作請(qǐng)求生成任務(wù)腳本并下發(fā)給IGV執(zhí)行。

其特點(diǎn)：

　　1.可視化的監(jiān)管界面，客戶(hù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)IGV運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行任務(wù)以及使用率等。
　　2.柔性好，客戶(hù)可自行編輯、調(diào)試IGV的路徑和任務(wù)，還可以實(shí)時(shí)控制IGV的調(diào)度權(quán)限，
　　3.開(kāi)放性高：提供了開(kāi)放的WebService、HTTP、TCP/IP調(diào)用接口，與MES 、WMS無(wú)縫對(duì)接；
　　4.伸縮性強(qiáng)：采用插件系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)支持不同種類(lèi)機(jī)器人的工作請(qǐng)求，同時(shí)提供B/S，C/S

　　博眾IGV調(diào)度管理解決方案為企業(yè)柔性制造單元提供了無(wú)人值守的全自動(dòng)化生產(chǎn)模式解決方案，這一解決方案支持各類(lèi)生產(chǎn)單元，如：自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線、智能立體倉(cāng)儲(chǔ)、工裝夾具和載具，AGV/IGV等。

　　四、IGV產(chǎn)品

　　自主導(dǎo)航定位是機(jī)器人智能化前提之一，但目前國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少，而蘇州博眾IGV卻是這樣的一款精品。

　　在導(dǎo)航系統(tǒng)上，蘇州博眾IGV采用的是激光+GPS+視覺(jué)的解決方案，地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車(chē)路線，室內(nèi)室外導(dǎo)航方式可以自由切換，沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便，它是目前國(guó)外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。

　　結(jié)論：博眾憑借在技術(shù)方面的投資和在行業(yè)多年發(fā)展的深厚經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)再一次證實(shí)其產(chǎn)品占據(jù)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，有能力滿足智慧物流行業(yè)客戶(hù)的需求。廣大客戶(hù)之所以選擇和博眾合作，不僅是因?yàn)槠洚a(chǎn)品性能卓越，善于創(chuàng)新分析，更因?yàn)槟転榭蛻?hù)量身定制，開(kāi)發(fā)出適合的客戶(hù)需求的解決方案。如今，很多企業(yè)都提出了“智能定制專(zhuān)家”的口號(hào)，確定這個(gè)方向本身就是一個(gè)需要智慧的決策。但是，如何落實(shí)到產(chǎn)品方面，還需要多下一番功夫，智能化產(chǎn)品、智慧物流，如IGV，對(duì)所有的廠家都是新東西，這個(gè)產(chǎn)品沒(méi)有時(shí)間差距。但相信，隨著工業(yè)設(shè)備機(jī)電自動(dòng)化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，IGV應(yīng)用和技術(shù)將得到長(zhǎng)足進(jìn)步。